一、市场调研与定位

市场调研是制定发展计划的基础。首先，需要对虹口经济开发区的广告市场进行全面调查，了解竞争对手、潜在客户、市场规模等信息。其次，根据调研结果确定公司的定位，包括目标客户群体、服务范围、定价策略等。针对不同的定位，可制定相应的推广计划，提高公司的市场竞争力。

二、人才队伍建设

广告行业对人才的需求很大，因此建设一支高素质的人才队伍至关重要。可以通过招聘、培训、激励等方式吸引和留住优秀的人才。此外，建立良好的团队合作机制，促进员工之间的沟通和协作，提高工作效率和质量。

三、创新服务模式

随着社会的发展，广告行业也在不断创新。因此，公司需要不断探索和创新服务模式，提供更加符合客户需求的服务。可以结合互联网、大数据等新技术，开发出更加智能、个性化的广告服务，提升客户体验，增强市场竞争力。

四、财务规划与风险控制

财务规划是公司发展的重要保障。需要制定详细的财务预算和资金计划，合理分配资金，确保公司的正常运转和持续发展。同时，要加强风险管理，建立健全的风险防范机制，及时应对各种风险挑战，保障公司的稳定发展。

五、品牌建设与营销推广

品牌建设是公司长期发展的核心竞争力。通过提升品牌知名度和美誉度，可以吸引更多客户，拓展市场份额。因此，需要制定全面的品牌建设和营销推广计划，包括线上线下结合、多渠道投放、内容创意等方面，提升品牌影响力，实现市场增长。

六、社会责任与可持续发展

作为一家社会企业，公司除了追求经济利益外，还应承担起相应的社会责任。可以通过参与公益活动、环保行动等方式回馈社会，树立良好的企业形象。同时，要注重可持续发展，保护环境、节约资源，实现经济、社会和环境的协调发展。

综上所述，制定虹口经济开发区注册广告公司的发展计划，需要从市场调研与定位、人才队伍建设、创新服务模式、财务规划与风险控制、品牌建设与营销推广、社会责任与可持续发展等多个方面综合考虑，以实现公司长期稳健发展的目标。